Домой В мире Робот-гуманоид Atlas – самый совершенный в мире

Робот-гуманоид Atlas – самый совершенный в мире

35
0

Новый робот ATLAS будет участвовать в Виртуальных гонках роботов DARPA VRC (Virtual Robotics Challenge) и на сегодняшний день является самым совершенным роботом в мире. При весе в 150 килограмм робот с помощью 28 приводов может совершать различные задачи, хотя, по мнению экспертов, уровень возможностей пока ещё находится на уровне годовалого ребенка.

Робот Atlas имеет высоту 1.88 метра, а его вес составляет 150 килограмм. В движение робота приводят 28 гидравлических, механических и тепловых приводов, управление которыми в режиме реального времени осуществляется быстродействующим компьютером с набором специализированного программного обеспечения. В конструкции робота отсутствуют аккумуляторные батареи и другие источники энергии, вся необходимая энергия подается снаружи от специального преобразователя, мощностью 15 кВт, который включается в стандартную трехфазную электрическую сеть, напряжением 480 Вольт.

ATLAS способен выполнять весь спектр природных движений и оснащен:

  • бортовым компьютером управления в реальном времени
  • гидравлическим насосом и системой распределения тепла
  • двумя руками, двумя ногами, туловищем и головой 28 суставами с гидравлическим приводом
  • головками датчиков Carnegie Robotics с лидаром (аналог радара, анализирующий отраженный лазерный свет) и стерео датчиками
  • двумя парами рук, которые поставила компания iRobot и одной – от национальной лаборатории Sandia

ATLAS является одним из самых современных человекоподобных роботов из когда-либо изготовленных, но по существу он является лишь физической оболочкой для программного обеспечения, имитирующего мозг и нервы, которое команды будут продолжать развивать и совершенствовать. И возможно в будущем подобные роботы будут сопровождать нас на каждом углу. А пока мы можем использовать пылесос робот отзывы, по которым доступны на сайте.